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海天注塑机与注塑机机械手之间需要进行联机信号通

发布日期:2017-12-13 作者: 点击:


  要保证机械手正常运行,海天注塑机与注塑机机械手之间需要进行联机信号通。主要有四个通信,1.全自动运行信号 2.不良品检测信号 3.开模完信号 4.安全门信号。这些信号里开模完信号是联机必备,其它信号根据工业生产的实际需求进行搭配。 一、全自动信号(ZB2)注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候,此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。 二、不良品信号(ZA5)在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时,此信号有效。当这个信号有效时,注塑机机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域。 三、开模完信号(ZA7)注塑机生产完成后,将模具完全拉开后,其向注塑机机械手发出开模完信号,相关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有效的时候,注塑机机械手可以进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时,则禁止机械手进入模内。 四、安全门信号(ZA3,ZC3)此信号为注塑机安全门的状态信号。在注塑机安全门处于关闭状态,输入开关接通;在安全门处于打开的状态下,输入开关断开。注塑机机械手处在全自动运行的时候,如果打开安全门,则机械手立刻暂停正在执行指令,关闭安全门后,机械手继续执行暂停前的指令。安全门信号的通断,也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。注塑机机械手能够在接收到命令后履行操作,以保证运转流通。

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